Inwestycja na odcinku Zawada - Siedlec Duży zrealizowana została przez Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad (GDDKiA) dla poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego na sieci TEN‑T. Przebudowano jezdnię wraz z korektą geometrii trasy, dostosowując nawierzchnię do przenoszenia obciążeń 11,5 t/oś. Rozbudowano skrzyżowania z drogami publicznymi, wprowadzono pasy do skrętów oraz wykonaliśmy przejazdy awaryjne w pasie rozdziału. Przebudowane zostały zatoki autobusowe wraz z peronami. Powstały także zatoki do kontroli pojazdów.