Blisko 20 km długości będzie miał nowy przebieg DK57 i DK61 omijający Pułtusk po zachodniej jego stronie. Rozpoczęły się już prace przy inwestycji realizowanej w ramach rządowego Programu Budowy 100 Obwodnic na lata 2020-2030.

Wojewoda Mazowiecki wydał decyzję o zezwoleniu na realizację inwestycji drogowej (ZRID) na ok. 20-kilometrowy nowy przebieg DK57 i DK61, omijający Pułtusk. Umożliwia ona rozpoczęcie robót, a także procedur odszkodowawczych dla właścicieli nieruchomości.