Blisko 20 km długości będzie miał nowy przebieg DK57 i DK61 omijający Pułtusk po zachodniej jego stronie. Rozpoczęły się już prace przy inwestycji realizowanej w ramach rządowego Programu Budowy 100 Obwodnic na lata 2020-2030.

Oferta firmy POLAQUA okazała się najkorzystniejsza spośród ośmiu złożonych w przetargu na zaprojektowanie i budowę ponad jedenastokilometrowej obwodnicy miasta w ciągu DK29. Realizację trasy, zapisanej w Programie budowy 100 obwodnic, wyceniono na ponad 305 mln zł. Jeśli w ciągu 10 dni nie wpłyną odwołania od wyboru tej oferty, umowa zostanie podpisana w I kw. 2024 r.